智能化作物信息采集平臺可實(shí)現溫室苗床作物如棉花、玉米、油菜、水稻、小麥等作物的性狀參數全自動(dòng)、無(wú)損、高通量準確 提??；該平臺集光電技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù)于一體，包括成像移動(dòng)單元、一體化控制中心、信息獲取單元及處理分析軟件平臺。其中，作物輸送單元由龍門(mén)式二維精密運動(dòng)機構組成可實(shí)現二維方向的精準運動(dòng)控制；信息獲取單元由可見(jiàn)光相機、高光譜相機、紅外相機等傳感器組成獲取作物苗不同波段圖像信息，結合處理分析軟件實(shí)現苗床作物植株生物量、株型、顏色、病害等相關(guān)性狀的提??；一體化控制中心主要由二維運動(dòng)控制器、控制系統組成，二維運動(dòng)控制器通過(guò)協(xié)議指令與上位機控制系統進(jìn)行通信連接，接收上位機通信指令驅動(dòng)二維運動(dòng)機構進(jìn)行運動(dòng)，實(shí)現整個(gè)平臺的運動(dòng)控制及數據采集存儲及分析。

全自動(dòng)測量；
上位機控制系統一鍵操作；
可集成多種光學(xué)傳感器，靈活便捷的傳感器模塊接口；
通量高、性?xún)r(jià)比高；
具備高穩定性云臺使光學(xué)傳感器工作狀態(tài)穩定；
專(zhuān)門(mén)針對室內作物性狀檢測設計的作物信息獲取平臺；
可實(shí)現苗床作物植株生物量、株型、顏色、病害等相關(guān)性狀提??；
采取“Sensor to Plant”模式的設計理念，移動(dòng)傳感器單元，保持作物狀態(tài)不變，更加貼近于自然狀態(tài)；

成像移動(dòng)單元
運行速度：0-1m/s，伺服調速
定位精度：小于1mm
供電方式：?jiǎn)蜗?20V/50Hz
成像光源：配備4組高亮度全波段LED光源

成像單元
可選配RGB可見(jiàn)光成像單元、紅外成像單元、高光譜成像單元。
RGB可見(jiàn)光成像單元：
可測參數：作物株型相關(guān)參數、顏色、生物量相關(guān)參數及病害識別鑒定等
紅外成像單元：
可測參數：實(shí)現苗床棉花等模式作物冠層溫度采集，植株葉片病變區域溫度分布、葉片蒸騰作用相關(guān)性狀，以及用于脅迫生理學(xué)，水力學(xué)相關(guān)研究
高光譜成像單元：
可獲取海量的光譜和空間信息，實(shí)現作物顏色、形態(tài)及紋理參數；葉綠素、葉黃素等色素含量；氮磷鉀等營(yíng)養元素含量、水 分等的提取。

選型配置表

參考文獻
Lingfeng Duan, Jiwan Han, Zilong Guo, Haifu Tu, Peng Yang, Dong Zhang, Yuan Fan, Guoxing Chen, Lizhong Xiong, Mingqiu Dai, Kevin Williams, Fiona Corke, John H. Doonan and Wanneng Yang. Novel Digital Features Discriminate Between Drought Resistant and Drought Sensitive Rice Under Controlled and Field Conditions. Frontiers in Plant Science. 2018.
Zilong Guo, Wanneng Yang, YuChang, Xiaosong Ma, Haifu Tu, Fang Xiong, Ni Jiang, Hui Feng, Chenglong Huang, Peng Yang, Hu Zhao, Guoxing Chen, Hongyan Liu, Lijun Luo, Honghong Hu, Qian Liu and Lizhong Xiong. Genome-Wide Association Studies of Image Traits Reveal Genetic Architecture of Drought Resistance in Rice. Molecular Plant. 2018.
Xiong Xiong, Lingfeng Duan, Lingbo Liu, Haifu Tu, Peng Yang, Dan Wu, Guoxing Chen, Lizhong Xiong, Wanneng Yang and Qian Liu. Panicle-SEG: a robust image segmentation method for rice panicles in the field based on deep learning and superpixel optimization. Plant Methods. 2017.

華中農業(yè)大學(xué)智能化作物信息采集平臺
智能化作物信息采集平臺搭載不同光學(xué)檢測手段，無(wú)損高通量實(shí)時(shí)獲取溫室苗床植物海量表型信息。

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